国盛证券认为，人形机器人关节预计在40个以上，我们按照40个关节数量计算，则对应40台伺服电机用量，随着人形机器人销量的逐步攀升，电机需求量有望迎来指数级增长。按照100万台计算，预计对应机器人伺服电机用量有望达到4000万台。空心杯电机和伺服电缸契合人形机器人要求，产品需求有望持续向上，人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机，空心杯电机完美契合手指关节轻量化、高精度等需求。而伺服电缸，具备噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力优势，符合人形机器人产品未来的要求。重点公司推荐：1)江苏雷利；2)鸣志电器。

（文章来源：证券时报网）